该车于1988年制成，并于11月参加了北京国际防务展览会。
该车战斗全重13.6吨，乘员3人，载员4人，炮塔可360°旋转，有吊篮、液压升降式发射平台。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2°～＋10°。
战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各两枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。整车有导弹16枚。战斗后放下平台，此时整车可密封，以便于通过原子、化学、生物沾染地区。
该车保持了水上性能，能浮渡江河，水上行驶速度为7～8千米/小时。
底盘与ZBD86相同
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