La idea de un gran cañón atado a algún tipo de plataforma móvil es casi tan antigua como la propia idea de artillería. Al principio, los cañones se movían con caballos y, con el tiempo, con potentes motores: numerosos países que participaron en la 2ª Guerra Mundial confiaban en tractores especiales para cañones para hacer el trabajo. Sin embargo, tras sufrir grandes pérdidas, la Wehrmacht se vio obligada a replantearse su enfoque de la artillería.
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