You will can’t find it!
I said it 3rd time - it’s a feature, maketh, by soviet BVR interception doctrine, going from Floggers, with R-24R/T - launching SARH, and IR MRAAM, in pairs.
And IR seekers, just be unable to LOBL, at Fox-1 launch distance. So it been launched to predicted point, for LOAL.
So in R-27, it (IOG) been just have become more advanced.
Fox-1, can be re-locked at trajectory, when Fox-2, can calculate rendezvous point at longer distances.
Explain of IOG of R-24/AA-7 Apex
В блоках аппаратуры ГСН 9Б-1022, производилось интегрирование перегрузок, что обеспечивало инерциальное управление на участке автономного полета, а после захвата цели на автосопровождение - фильтрацию при оценке угловой скорости. Это осуществляется с помощью модели кинематических соотношений, построенной во вращающейся системе координат, использующей линию дальности в качестве оси Х- дифференциального уравнения, связывающего угловую скорость линии визирования с проекцией перегрузки ракеты на ортогональную ей плоскость. Коэффициентами этих уравнений являются относительная дальность и скорость сближения, которые также вычисляются в результате интегрирования соответствующей проекции перегрузки. Необходимые для вычислений начальные условия по угловой скорости линии дальности формируются в вычислителе ракеты в процессе отработки углового целеуказания, когда ракета еще находится в подвеске. Функционирование вычислителя, в результате которого прогнозируется угловая скорость линии дальности, начинается с момента схода, причем в модели используются измерения перегрузки ракеты в проекциях на антенные оси, а также измерение угловой скорости ракеты относительно продольной оси ракеты. В результате, несмотря на отсутствие захвата цели головкой, в процессе отработки стартовых возмущений и при разгоне ракеты вырабатывается оценка угловой скорости линии дальности, необходимая для управления ракетой и антенной головки. Применение инерциального управления до захвата цели головкой позволило полностью использовать возможности ракеты по исправлению ошибок пуска. При этом соотношение между допустимой дальностью пуска и дальностью захвата оказалось независимым от ошибок пуска.
Same, but English
Overloads were integrated in the SSS 9B-1022 equipment units, which provided inertial control in the autonomous flight section, and after the target was captured for auto tracking - filtration when assessing the angular velocity. This was done by means of a kinematic relations model built in a rotating coordinate system using a range line as the X-differential equation axis linking the angular velocity of the sighting line to the projection of the missile’s overload on its orthogonal plane. The coefficients of these equations are the relative range and approach velocity, which are also calculated by integrating the corresponding overload projection. The initial conditions necessary for calculating the angular velocity of the range line are formed in the rocket’s calculator during the development of the angular target designation while the missile is still in suspension. The function of the calculator, as a result of which the angular velocity of the range line is predicted, starts from the moment of descent, and the model uses measurements of the missile’s overload in projections on the antenna axes, as well as measurements of the missile’s angular velocity relative to the missile’s longitudinal axis. This results in an estimate of the angular velocity of the range line, which is necessary to control the missile and the antenna head, while the head does not capture the target. The use of inertial control before target acquisition by the head made it possible to fully exploit the missile’s launch error correction capabilities. The ratio between the allowable launch range and the capture range proved to be independent of launch errors.
It’s freaking same, as sending Fox-3, as “bulldogs” - just sent missle to precalculated point, and if enemy ain’t manouver - it (missle) will find him (foe) there (calculated point).
